はい、可能です。下記の手順を参考に設定ください。
※お手持ちの動画をYouTubeにアップする方法は下記ページをご参照ください。
>>YouTubeアップロード方法
【1】イベント説明文を入力する部分(エディター)の「YouTube動画埋め込み」と書かれたボタンをクリックしてください。
【2】YouTube動画埋め込み画面がでてきますので、埋め込みコードもしくはYouTubeからコピーしたURLを貼り付けてください。
埋め込みコードもしくはYouTubeURLの貼り付けが完了したら、OKをクリックしてください。
「レスポンシブ」に自動でチェックがついていますが、こちらのチェックは入れたままでお進みください。
レスポンシブとは:閲覧ユーザーの画面サイズに合わせて、ページレイアウトを最適化すること。