はい、可能です。下記の手順を参考に設定ください。

※お手持ちの動画をYouTubeにアップする方法は下記ページをご参照ください。
　>>​YouTubeアップロード方法

【1】イベント説明文を入力する部分（エディター）の「YouTube動画埋め込み」と書かれたボタンをクリックしてください。

【2】YouTube動画埋め込み画面がでてきますので、埋め込みコードもしくはYouTubeからコピーしたURLを貼り付けてください。

埋め込みコードもしくはYouTubeURLの貼り付けが完了したら、OKをクリックしてください。
「レスポンシブ」に自動でチェックがついていますが、こちらのチェックは入れたままでお進みください。

【3】YouTubeのサムネイルが表示されれば完了です。